Livellamento Automatico

SACE sviluppa controlli di livellamento automatici per varie tipologie di utilizzo, dai semplici sistemi monoasse fino a sistemi multiasse più complessi, conformi ai requisiti SIL2.

Il pacchetto che Sace fornisce è completamente personalizzabile, nelle logiche software e nei componenti hardware. In generale, un’applicazione standard prevede:

  • Microcontrollore Danfoss SC50 oppure MC050 (a seconda del PL richiesto)
  • Inclinometro (Can bus oppure analogico)
  • PVG per correzione del livello
  • Joystick per livellamento manuale (se necessario)
  • Display per monitoraggio del sistema

La logica di funzionamento del sistema prevede la misura di uno o più angoli attraverso l’inclinometro.

Il valore misurato viene confrontato con il setpoint richiesto, se si trova oltre il limite impostato, il software avvia automaticamente la fase di livellamento, comandando la funzione di riferimento (tipicamente una sezione proporzionale di PVG), fino a raggiungere il setpoint richiesto.

A seconda dell’applicazione possono essere previste condizioni di pre-allarme e di allarme fino a condizioni limite che portano al blocco completo del veicolo.

Attraverso il display è possibile:

  • Visualizzare il valore esatto degli angoli misurati
  • Impostare diverse modalità di funzionamento, che prevedono settaggi diversi.
  • Visualizzare graficamente lo stato del sistema attraverso widget animati (per esempio la livella).
  • Visualizzare spie luminose associate a determinate condizioni di lavoro.
  • Cambiare il valore di alcuni parametri (per esempio soglie di allarme e pre-allarme).
  • Calibrare i sensori.

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