Dual Path

Sace ha realizzato internamente un pacchetto software completo per la gestione di sistemi dual path, tipico dei veicoli cingolati.

Il pacchetto è completamente personalizzabile e generalmente è così composto:

  • Joystick per controllo movimenti (oppure volante e pedale)
  • Sensori di temperatura
  • Sensori di pressione
  • Sensori di giri
  • Pedale di inching
  • N°2 pompe e N°2 motori idraulici

 

La centralina Danfoss MC050 gestisce l’intero sistema, in particolare sono già definite le seguenti funzionalità:

  • Profili: E’ possibile definire profili per ciascun movimento del joystick. In questo modo si riesce a controllare il movimento del veicolo in base alle richieste del cliente.
  • Cruise control: Attraverso il joystick è possibile inserire questa funzionalità che consente di impostare e mantenere automaticamente la velocità di crociera del veicolo. In modo similare a quello che avviene nelle automobili, l’operatore può attivare la modalità cruise control con un pulsante dedicato e successivamente può scegliere se aumentare o diminuire la velocità impostata azionando due pulsanti. E’ possibile disattivare il cruise control sia manualmente sia automaticamente secondo specifiche.
  • Possibilità di controllare il motore diesel in can Bus (protocollo J1939)
  • Modalità di guida: Possiamo definire fino ad un massimo di 4 modalità di guida. Ciascuna impone una parametrizzazione differente al sistema, dalla gestione degli input, alla gestione del comando alle pompe. E’ possibile definire, secondo specifiche concordate, le condizioni che consentono il passaggio da una modalità all’altra
  • Allarmi di temperatura. In tempo reale monitoriamo la temperature dell’acqua e dell’olio, fornendo immediatamente eventuali allarmi e preallarmi. A seconda del tipo di allarme il sistema impone una limitazione sul numero di giri del motore o sul comando del joystick, in questo modo riusciamo a prevenire utilizzi potenzialmente dannosi come, avviamento a freddo oppure funzionamento in work mode con temperatura dell’acqua oltre la soglia di allarme.
  • Gestione dual path. Sono previste tre modalità di funzionamento per il controllo della sterzatura, con contro rotazione su entrambi gli assi, con contro rotazione solo su un asse oppure senza contro rotazione.
  • Antistallo. Il sistema è in grado di leggere i giri reali del motore (EEC1) e i giri richiesti dal sistema (TSC1), per poi ridurre il comando alle pompe e ai motori per evitare condizioni di stallo.

 

L’intero stato della macchina è monitorabile in tempo reale, attraverso pagine di service tool realizzare da Sace. In questo modo, il cliente ha la possibilità, attraverso un PC ed il cavo Danfoss CG150, di controllare il sistema e cambiare eventuali settaggi in modo veloce ed intuitivo.

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